Pesquisadores transformam Kinect em um quadricóptero com radar

As possibilidades de uso e modificações do Kinect não cansam de surpreender. Agora, pesquisadores do Laboratório de Sistemas Híbridos da Universidade de Berkeley adaptaram o novo acessório do Xbox 360 para automatizar o voo de um quadricóptero, um modelo que se locomove com a ajuda de quatro hélices motorizadas.

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O Kinect conectado ao aeromodelo gera uma nuvem de pontos, com coordenadas para os eixos X, Y e Z, usada pelo computador onboard através de um driver que tem como base o projeto OpenKinect/Freenect, utilizado para acessar o hardware. Todo o processamento é feito por um computador com CPU Intel Atom de 1,6 GHz, equipado com o sistema operacional Linux (Ubuntu 10.04).

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Pesquisadores adaptaram o Kinect para automatizar o voo de um quadricóptero

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